クレーン開発の歴史は紀元前 10 年に遡り、古代ローマのマスト滑車システムから始まりました。電力革新と技術の反復を通じて、それは現代的でインテリジェントな大規模なエンジニアリングの巨大企業に進化しました。
起源: 古代の知恵の機械のプロトタイプ
紀元前 10 年頃には、古代ローマの建築家ウィトルウィウスは、建築マニュアルの中で原始的な昇降機構について説明しています。それは、主構造としてマストがあり、上部に滑車があり、ウインチを使ってケーブルを引っ張って重量物を持ち上げるというものです。一部の装置では、「A」字型を形成する 2 本のマストを使用し、横方向の移動を制限することができましたが、手間がかかり非効率的でした。
中国はまた、約 3000 年前にウィンドラスを発明しました。これは、東洋と西洋の文明による重量物の取り扱いの共通の探求を反映した初期の持ち上げツールです。 15 世紀にイタリアはジブ クレーンを発明しました。このジブ クレーンは、傾斜カンチレバーが持ち上げと回転の両方を行うことができ、操作の柔軟性が大幅に向上し、現代のクレーンの重要なプロトタイプとなりました。
電力革命: 蒸気と電気の原動力
18 世紀半ばから後半にかけて、ワットは蒸気エンジンを改良し、昇降機械用のまったく新しい動力源を提供しました。 1805 年、英国の技術者レニーはロンドンの造船所向けに最初の蒸気クレーンを建造し、人力と動物の力の制限を完全に排除しました。 1846 年、アームストロングは蒸気クレーンを水力発電に転換し、安定性と連続運転をさらに改善しました。
20世紀初頭、電力が登場しました。 1885 年に最初の電動ロータリー クレーンが発明され、その後電動ブリッジ クレーンやガントリー クレーンが発明され、吊り上げ装置の効率と精度が向上しました。電動化は制御精度を向上させるだけでなく、その後の自動化の基礎を築きました。
